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2021年度 情報科学特別講義B、D 6 (ロボティクスの研究動向) (4030)

クラス基本情報

科目区分 専門科目 教職科目 指定なし
単位数 1 選択・必修・自由 選択
授業形態 講義 主な使用言語 英語
開講時期 履修登録システム 【使用しない】
履修登録期間 履修取消期限

教育プログラム別の履修区分

プログラム名 IS CB BS BN MS CP DS
履修区分
コア科目
履修方法 ・基盤科目及び専門科目から12単位以上履修すること。

授業科目概要

担当責任教員 池田 和司
担当教員 趙崇貴
教育目的/学修到達目標 【教育目的】
生体信号に基づく動作認識・解析に関して広く研究の動向を学ぶ。

【学修到達目標】
1) 動作推定・解析に用いられる様々な生体信号について説明できる。
2) 生体信号に基づいて動作を推定・解析する際に用いられる手法ついて整理ができる。
3) 生体信号に基づく動作推定・解析の最新の研究及び課題について俯瞰・議論できる。
授業概要/指導方針 【授業概要/指導方針】
助教によるオムニバス形式の講義。具体的なテーマは下記の通り。3または2テーマずつ並列に開講され、並列テーマは同時に選択できない。各テーマでは4回の講義を行って履修を認定し、2つのテーマについて認定されれば1単位となる。年度あたり最大2単位まで取得できる。

【授業時間外学修(予習・復習等)の目安】
各回毎に授業内で与えられたAssignmentの予習2時間
各回毎に復習2時間程度

授業計画

[1限目 9:20-10:50] [2限目 11:00-12:30] [3限目 13:30-15:00] [4限目 15:10-16:40] [5限目 16:50-18:20] [6限目 18:30-20:00]
回数 日付 [時間] 担当教員 テーマ 内容
1 11/18 [4] 生体信号に基づく動作推定・解析の研究動向(趙 崇貴) 生体信号に基づく動作推定・解析における研究分野の概要について解説する。
2 11/25 [4] 生体信号に基づく動作推定・解析の研究動向(趙 崇貴) 動作推定・解析に用いられる様々な生体信号について解説する。
3 11/30 [4] 生体信号に基づく動作推定・解析の研究動向(趙 崇貴) 生体信号に基づいて動作を推定・解析する際に用いられる手法について解説する。
4 12/2 [4] 生体信号に基づく動作推定・解析の研究動向(趙 崇貴) 生体信号に基づく動作推定・解析の最新の研究動向及び課題について解説する。

授業日程

[1限目 9:20-10:50] [2限目 11:00-12:30] [3限目 13:30-15:00] [4限目 15:10-16:40] [5限目 16:50-18:20] [6限目 18:30-20:00]
回数 日付 時間 講義室 備考
1 11/18 4 エーアイ大講義室[L1](IS)
2 11/25 4 エーアイ大講義室[L1](IS)
3 11/30 4 エーアイ大講義室[L1](IS)
4 12/2 4 エーアイ大講義室[L1](IS)

テキスト・参考書

テキスト 詳細はWebページにて掲示する。
参考書 適宜紹介する。

その他

履修条件 各テーマで説明する。
オフィスアワー Eメールで連絡の上、日時を決める
成績評価の方法と基準 ・合否で評価する。
・各テーマで説明する。(基本的にレポート提出による)
関連科目 情報科学特別講義A,C,D
関連学位 理学、工学
注意事項 隔年開講

授業関連URL



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配布資料

  資料名 備考 公開期限
第一回講義 ショートレポートの締め切りを延長 (締め切り: 11月25日) 2021/12/19 学内専用
第二回講義 レポート締め切り: 12月2日 2021/12/25 学内専用