コンピュータビジョンⅠ (131015)

担当教員 佐藤 智和(Tomokazu Sato / さとう ともかず)
単位数 :1単位 選択・必修 :選択 講義室 :L2 講義スタイル :講義/公開
開講時期 Ⅲ期 金曜2限

授業目的 The objective of this class is to study principles and applications of computer vision which extracts various useful information from captured images by camera devices. We also review state-of-the-art methods developed in computer vision field.
カメラで撮影された画像を解析することで様々な情報を抽出するコンピュータビジョンについて、基本原理とその応用について学ぶことを目的とする。また、コンピュータビジョン分野における最新研究についても紹介する。
授業内容 This class is composed of the following classes.
1. Image mosaic and geometric transformation
2. Camera pose estimation
3. Stereo correspondence + 3D reconstruction
4. Structure from motion and v-SLAM Part 1
5. Structure from motion and v-SLAM Part 2
6. Image based rendering
7. Photometric calibration and computational photography
8. Overview of computer vision and exam

第1回 イメージモザイクと幾何変換
第2回 カメラ位置・姿勢の推定
第3回 ステレオ対応+三次元復元
第4回 運動からの三次元復元(SfMとvSLAM) Part 1
第4回 運動からの三次元復元(SfMとvSLAM) Part 2
第6回 イメージベースドレンダリング
第7回 コンピューテーショナルフォトグラフィ
第8回 応用事例のまとめ・試験

教科書 Stuffs which are used in the lectures are available in
http://yokoya.naist.jp/~tomoka-s/CVclass/
授業スライドは上記のサイトで公開する。
参考書 1. R. Szeliski :Computer Vision Algorithm and applications, Springer 2010.
2. 玉木 徹他: コンピュータビジョン アルゴリズムと応用, 共立出版, 2013
履修条件 Fundamentals of "Digital Image Processing" is assumed to be known in this class.
成績評価 Short report (15 points×4 times), Final examination (40 points)
優: 80 points or more
良: 70-79 points
可: 60-69 points

*2 points will be subtracted for each absent from a class.

オフィスアワー (B314) Whenever I am in the office.
Call 5291 before coming my room.
講義関連URL
http://yokoya.naist.jp/~tomoka-s/CVclass/
配布資料 現在、配布資料はありません。