知能システム制御特論Ⅰ (140069)

担当教員 杉本 謙二(Kenji Sugimoto / すぎもと けんじ)、 松原 崇充(Takamitsu Matsubara / まつばら たかみつ)、
小林 泰介(Taisuke Kobayashi / こばやし たいすけ)、 小蔵 正輝(Masaki Ogura / おぐら まさき)
単位数 :1単位 選択・必修 :必修 講義室 講義スタイル :演習/公開
開講時期 特論毎に異なる

授業目的 講義室 room:B607

開講時期:I およびII 期、月曜1限(ただし初回は4月17日とする。希望者が多ければ時期変更も可)
Period: 1st and 2nd quarters, Mon 1st school hour (Kick off on April 17. The period can be changed if many students hope so.)


最適化数学、機械学習と知能制御、モデルベース制御などの講義とリンクしつつ、知能システム制御のための基礎固めを行う。
While tying up with other lectures (Mathematics for Optimization, Machine learning and intelligent control, Model-based control), we study basics for intelligent systems control.
授業内容 1. 知能システム制御のための基礎固め(演習)Basics for intelligent systems control (Exercises)

2. 知能システム制御のための発展学習(演習) Advanced study for intelligent systems control (Exercises)

教科書 初回に説明する。You will be explained about textbooks in the first class.
参考書
履修条件 内容は他の科目(最適化数学や機械学習と知能制御、モデルベース制御)とも関連するが、これらの履修は必須ではない。
These contents are somewhat related to other subjects (Mathematics for Optimization, Machine learning and intelligent control, Model-based control), but they are not mandatory to take.
成績評価 輪講や演習課題への取り組み方をTAと教員が毎回、評価する。You will be evaluated by TA and teaching staff based on the way you tackle the taking-turns reading and exercises.
オフィスアワー
配布資料 現在、配布資料はありません。